我女朋友16岁然后发生了关系没有做好安全措施自愿发生关系会犯罪吗

你女朋友16岁自愿发生关系是否犯罪，关键在于她的年龄是否达到法律规定的界限。与已满14周岁且自愿发生性关系的未成年人，一般不构成强奸罪。
如果或若存在你女朋友已满14周岁且双方自愿发生性关系的情况，根据法律规定，由于她已具备一定的性同意能力，且性行为是双方自愿的，因此这种情况下不构成强奸罪。

如果或若存在你女朋友未满14周岁，即使她表面上自愿与你发生性关系，由于法律规定未满14周岁的未成年人没有性同意能力，此时也会以强奸罪论处。
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你女朋友16岁自愿发生关系是否犯罪，在法律上有明确的规定作为判断依据。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
你提到女朋友16岁，已满14周岁，该条款主要针对不满十四周岁的幼女。在你女朋友16岁且自愿发生关系的情况下，由于她已超过14周岁这一关键界限，不符合该条款中“奸淫不满十四周岁的幼女”的情形。同时，该条款中以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的情形，在你所述双方自愿的情况下也不适用。所以，综合来看，你女朋友16岁自愿发生关系不构成强奸罪。
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你女朋友16岁自愿发生关系后，为了妥善处理相关事宜，以下是几点实用的行动建议。
1、关注身体健康：及时陪同女朋友进行身体检查，确保没有因未做好安全措施而对身体造成不良影响，如意外怀孕、感染疾病等，这是对她身体健康负责的重要举措。
2、加强沟通与关怀：与女朋友坦诚交流，了解她的心理状态，给予她足够的关心和支持，避免因该事件给她带来心理压力或困扰。
3、学习法律知识：主动学习关于未成年人保护和性关系相关的法律知识，明确不同年龄阶段在法律上的界定和相应权利义务，增强法律意识，避免未来出现类似的法律风险。
4、做好安全措施教育：深刻认识到未做好安全措施的危害，今后在与伴侣的亲密关系中，务必做好安全防护措施，保护双方的身体健康。
选择解决方案时，应重点考虑对女朋友身体健康和心理健康的保护，以及如何避免类似情况再次发生。如果你对相关法律问题还有更深入的疑问，建议进一步向专业律师咨询。